(УЦ Беркелеи/Степхен МцНалли) Неки од најбољих робота суинспирисан природом. Сада су инжењери развили малог бота који се креће на основу скромног бубашваба – са скоро једнаком брзином и гњечењем колико и његов биолошки еквивалент.
Отприлике величине поштанске марке, још неименовани мекани робот је у стању да се креће брзином од 20 дужина тела у секунди и издржи стрес који је милион пута већи од сопствене тежине.
Нагнувши вагу на мање од десетине грама, бот може да издржи да га стане људска нога – тежина која је око 60 килограма или 132 фунте. Једноставно се подиже и наставља даље.
„Већина робота у овом малом обиму је веома крхка,“ каже машински инжењер Ливеи Лин , са Универзитета Калифорније, Беркли. 'Ако згазите на њих, прилично ћете уништити робота.'
„Открили смо да, ако ставимо тежину на нашег робота, он и даље мање-више функционише.
Део робусности робота се своди на његов једноставан дизајн. Направљен је од танке плоче поливинилиден дифлуорида (ПВДФ), а пиезоелектрични материјал која се шири и скупља уз примену мале наизменичне струје.
То ширење и контракција дају роботу жохару начин на који се креће: додавањем предње ноге и еластичног полимерног слоја, научници су натерали да се лим савије на начин који га покреће напред.
Тим је експериментисао са неколико дужина робота (од 10 до 30 мм) и варирао фреквенција и напон електричне струје да би променили брзину трчања њихових дизајна. Најбрже, робот од 10 мм успео је да се креће брзином од 20 центиметара у секунди када је примењено 200 В на 850 Хз.
Као што можете видети из видео снимка изнад, робот који се креће је у стању да се пење уз благе нагибе, да убрза кроз мале цеви, па чак и да носи терет до шест пута већи од сопствене тежине – што је показано причвршћивањем кикирикија на врх.
Тренутно бот треба да буде повезан са својим извором електричне енергије, али будућа верзија би могла да се напаја малом батеријом.
Иако је забавно гледати како паметни дизајни попут овог раде своје, дизајни попут ових могу имати драгоцену употребу. Један од начина на који мали ботови могу бити од помоћи је истраживање локација катастрофе које могу бити опасне и нестабилне.
„На пример, ако се догоди земљотрес, великим машинама или великим псима је веома тешко да пронађу живот испод рушевина, па нам је зато потребан робот мале величине који је окретан и робустан,“ каже машински инжењер Јичуан Ву , са Универзитета за електронске науке и технологију Кине.
У том циљу, тим истражује начине за додавање сензора за гас оригиналном дизајну – који би омогућио боту да се ушуња у веома уске просторе и провери да ли има цурења гаса која представљају потенцијалну претњу по живот.
То је само једно од побољшања које инжењери желе да направе на свом меком роботу. Такође би желели да развију начин да га натерају да аутоматски избегава препреке док истражује свет око себе.
Последњих година видели смо да постаје граница између биологије и роботикејош замагљеније, са малим машинама које су сада способне запутујући кроз живи организам. Могућности овог конкретног дизајна тек почињу да се истражују.
„Надамо се да ће предложени робот у облику инсеката отворити пут ка тражењу брзих и робусних робота за практичне примене“, закључују истраживачи у свом објављен рад .
Истраживање је објављено у Сциенце Роботицс .